Ардуино. Игрушка или... серьёзная игрушка?
ПАЦ 8-7М, Ардуино и... кружка кофе.
Дано:
промышленная стиральная машина ПАЦ 8-7М пр-ва ЧССР (2 шт) 1989 г.в. Крепкое и простое, ремонтопригодное железо, отличная геометрия барабана, позволяющая качественно и экономично стирать и идеально-бестолковое управление, к тому же полусгнившее. Адская смесь из электронного блока, ведающего снятием показаний с датчика температуры, управлением реверсом стирки и ещё какой-то неведомой ерундой, механического таймера, отвечающего за общее время стирки, пакетного выключателя, которым не только включается силовая, но и... выбирается уровень залива воды! Про пару промежуточных релюх, немыслимые клеммники и конденсаторы молчу... К тому же всё это, строго по фэншую, соединено чёрными проводами со стёршейся маркировкой. Ещё и ОДНОЖИЛЬНЫМИ!!!
Добавлю, что к творению сумрачного чешского гения, который не просто чешет левое ухо правой рукой, а делает это, просунув руку между ног ещё и схем нет...
Требуется:
Научить ЭТО работать. С одной у меня поначалу получилось, но со временем замененный электронный блок (был в заначке) а после - не закрывающийся клапан залива и вонючий дымок, романтично вьющийся из таймера подсказали мне что...
Решение:
Контроллер Ардуино. Уже примерно за месяц до дымка, понимая, чем закончится работа сумрачной чешской схемы, начал "играть" в программиста. Ставил себе прикладные задачки... После дымка понял, что пора приступать и... получилось!
Не всё было сразу и просто. Спасибо друзьям: известной учёной Рептилии, подсказавшей заменить запомненный мной (пожалуй единственный)) с институтского курса программирования цикл if...else на if...do, Коле Прокопцу, готовому долго и упорно думать и рассуждать о наводках.
Пока не в идеале. Пока только 1 режим без внешнего управления. пока продолжению развития мешают наводки, которые надо побороть...
Но уже работает замечательно!!! Модифицируется и шлифуется изумительно-просто.
Одна реализация режима раскладки перед отжимом, который в принципе не мог быть реализован чехами, т.к. двигатель управлялся одним таймером, а время режима - другим, дал поразительно-лёгкий отжим. Поминая то-ли правду, то-ли легенды о тестировании германских автобанов с тестом на нерасплёскивание чашки кофе в автомобиле, решил повторить. На полной загрузке - и не расплескалась!
А раньше на отжиме ПАЦ-8 стены тряслись... Даже кирпичные.
Добавлю ещё:
Эх, когда дело в Москве не было разрушено бюрократизмом и колебаниями цен на нефть, и надо было держать в форме св. 30 ед. оборудования более 10 различных типов... Такую бы единую платформу управления за "целых" 1300р.
Чтобы схему смог диагностировать любой мужик с мультиметром, без ярко выраженного слабоумия и криворучия за 10 минут. Да чтобы избегать разводок от "официалов" на "оригинальные запчасти" типа редуктора, достойного детского конструктора за 1/2 московской з/п..
Денис Байкович . сентябрь 2015 г